亲子鉴定是一种常见的亲属关系认证方法，但在法律上并不必要，也不能保证所有怀疑父亲或母亲身份的情况都得到解决。在某些情况下，亲子鉴定可能是必要的，如家庭纠纷、财产分割或法律诉讼。

一般来说，亲子鉴定可以在怀孕后6周内进行，直到孩子出生。在此期间，胎儿的基因已经开始在母亲的DNA中积累，胎儿的DNA可以更容易地检测到。此外，胎儿的器官和组织在此期间发育完全，可以更准确地检测亲子关系。

无创性DNA亲子鉴定是一种通过提取孕妇静脉外周血液，从外周血液中提取胎儿DNA进行扩增，然后通过DNA检查确定亲缘关系的方法。这种方法可以在怀孕期间进行，不需要侵入性检查，对胎儿和母亲的健康没有影响。

无创性DNA亲子鉴定的结果需要由专业人员来判断，通常需要两次以上的检测才能得出更准确的结论。若结果呈阳性，则可确认亲子关系；若结果呈阴性，则需进一步进行其它检测或咨询专业人员。

除怀孕期间进行的无创DNA亲子鉴定外，还有一种传统的亲子鉴定方法，即羊水穿刺术。羊水穿刺术是一种侵入性检查，可以通过取出孕妇的羊水样本进行亲子鉴定。但这种方法对母亲和胎儿都有一定的危险，并且可能对胎儿造成伤害。所以，如果没有必要，建议采用无创DNA亲子鉴定方法。

关于成本，亲子鉴定的成本因地区和机构而异。一般来说，检测成本包括检测材料和技术服务，如样本采集、检测方法和结果判断。具体费用请咨询当地鉴定机构或专业律师。

进行亲子鉴定时，要遵守一些操作规范。第一，要选择有资质、有信誉的鉴定机构，避免被非法机构蒙蔽。第二，为了保证结果的准确性，必须严格遵守鉴定操作规程。最终，要注意保护个人隐私，不要向任何人泄露个人信息。

总而言之，怀孕后18-22周进行亲子鉴定是最佳时间，费用比较合理。亲子鉴定时，要选择有资质、有信誉的鉴定机构，遵守操作规程，保护个人隐私。通过亲子鉴定，我们可以了解父母和孩子之间的亲密关系，但不能取代法律程序。